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无人机应用开发入门挑战:航线规划 Demo

目的

跟从此文档进行「航线规划」Demo 的开发,从而了解使用 DJI 设备进行开发的要点:

  • 注册大疆应用
  • DJI 的用户激活机制,其规则以及限制
  • 使用飞行模拟器进行调试
  • 熟悉基本操作的API

Demo 应该使用 Swift 语言开发。规范使用 git 进行版本控制。

需求

这个 Demo 应该实现以下功能:

  • 查看飞机图传
  • 在地图中查看飞机的实时位置
  • 在地图中通过点击操作生成关键点,从而生成航线
  • 让飞机按照航线飞行
  • 飞机到达每个航点的时候垂直向下拍一张照片 ## 进阶 ### 相机的参数获取与设置
  • 曝光补偿
  • 对焦方式
  • 曝光模式
  • 照片的格式
  • 照片的比例 ### 云台的操控 ### 机身姿态的控制 yaw 旋转。 # 相关资料
  • DJI 开发文档
  • WaypointMission API 文档 ## 其他
  • 应该在奇志的 Gitlab 中托管 Demo 代码,方便 Review
© 著作权归作者所有
这个作品真棒,我要支持一下!
奇志技术团队博客 http://meshtech.co/
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